I Dalek sono una razza di mutanti nativi del pianeta Skaro, che condividevano con i Thal e la cui superfice e' stata distrutta da una guerra nucleare fratricida. Davros, scienziato brillante ma malefico, fece esperimenti fino ad ottenere la forma perfetta della mutazione, priva di emozioni e di individualita' e focalizzata solo alla conquista, per la quale costrui' un armatura pressoche' impenetrabile e semovente.
Il Dottore ha incrociato i Dalek fin dalla sua prima incarnazione, quando e' sfuggito per il rotto della cuffia dal pianeta Skaro. In anni seguenti ha dovuto combattere sia contro i Dalek fedeli a Davros che contro Dalek rinnegati, che condividevano con i loro fratelli una sola cosa: l'odio per il Dottore e i suoi tentativi di impedire la conquista dell'universo e la conseguente trasformazione di tutti gli esseri viventi in Dalek. Diversi sono i Dalek che nel corso della storia hanno mostrato emozioni di vario genere: la seconda rigenerazione del Dottore riuscì a ripristinare delle emozioni umane in tre Dalek mentre la nona incarnazione incontro' un Dalek rigeneratosi grazie al DNA di Rose e dunque un po' umano. Ironicamente sono stati spesso degli alleati "umani" ad aiutare i Dalek a tentare la conquista della Terra, a volte inconsapevolmente, a volte per ambizione.
L'odio dei Dalek nei confronti del Dottore si rispecchia nella volonta' del Dottore di eliminare ogni Dalek dalla faccia dell'universo, anche se lui stesso durante la sua quarta incarnazione non era riuscito, su ordine dei Signori del Tempo, a sterminarli impedendo la loro stessa nascita. La sua settima incarnazione era riuscita a sventare il piano dei Dalek per rubare la mano di Omega e la sua incredibile potenza, ma e' solo ponendo fine alla Grande Guerra Temporale, quando ha dovuto sacrificare l'intera razza dei Signori del Tempo, che Dottore ha potuto eliminare dall'universo la terribile minaccia.