Gli Auton sono forme di vita artificiali animate dalla Coscienza Nestene e nonostante a volte non siano in grado di modificare la loro apparenza tanto da sembrare umani sono molto pericolosi. All'interno delle braccia nascondono armi letali per gli esseri umani.
Il Dottore ha incontrato gli Auton diverse volte nella sua vita, la prima volta durante una tentata invasione alla Terra da parte della Coscienza Nestene guidata da una copia Auton di un essere umano. In quel caso (come nei seguenti) gli Auton pronti all'azione si nascondevano tra i manichini dei grandi magazzini, proprio per il loro aspetto così simile a bambole di plastica.
In seguito al fallimento dell'invasione, la Nestene si alleo' con il Maestro per ritentare, ma anche stavolta il Dottore riusci' a fermarli con l'aiuto dello speciale gruppo per cui lavorava all'epoca, la UNIT.
Il pianeta natale della Coscienza Nestene e' andato distrutto durante l'ultima terribile Grande Guerra Temporale, ed e' per questo che questa entita' aliena ha tentato ancora una volta di invadere la Terra. Usando di nuovo la capacita' di manipolare la plastica (dalle sedie ai bidoni per l'immondizia) dandole vita propria e plasmandola in forma di Auton, e' arrivata a effettuare la copia Auton di Mickey, il ragazzo di Rose (allora compagna di viaggio del Dottore), per poter raccogliere informazioni.
Il Dottore incontrera' ancora gli Auton e la Coscienza Nestene, quando l'alleanza di tutti i suoi nemici minaccera' di distruggere l'intero universo. In quel caso, pero', la copia di Rory, il fidanzato della compagna del momento Amy, sara' perfettamente simile all'umano originale, tanto da mantenerne le emozioni e i sentimenti, e dal rimanere fedele e leale al Dottore e ad Amy resitendo al controllo della Coscienza Nestene.