Faccia di Boe - amico apparso per l'ultima volta nell'episodio "L'ingorgo"

Faccia di Boe e' un gigantesco testone che vive dentro un cilindro. Vecchissimo e molto saggio, e' amico del Dottore, a cui da' spesso utili consigli e al quale, poco prima di morire, ha rivelato che non e' l'unico Signore del Tempo.

Cyber-uomini - avversari apparsi per l'ultima volta nell'episodio "The Next Doctor"

I Cyber-uomini o Ciberniani (Cybermen), sono esseri viventi che hanno sostituito parti del loro corpo con componenti meccanici, fino a diventare più macchine che uomini. La loro camminata metallica ispira terrore nelle loro vittime e in gruppo sono avversari estremamente pericolosi. Sono invulnerabili ai proiettili e possono uccidere anche con un solo tocco. Amano 'convertire' a forza altri umani al loro stesso destino.

Dalek - avversari apparsi per l'ultima volta nell'episodio "Journey's End"

I Dalek sono extraterrestri dall'aspetto molliccio rinchiusi in una corazza di forma conica (in genere le dimensioni e il colore indicano l'importanza). Sono stati creati Davros per divenire la razza padrona dell'universo. Possono volare e sparare attraverso il loro cannoncino: inoltre sono esperti di ingegneria genetica, che usano spesso per creare razze a loro sottoposte. Il loro tormentone ricorrente è STER-MI-NA-RE!

Davros - avversario apparso per l'ultima volta nell'episodio "Journey's End"

Un crudele scienziato esperto in ingegneria genetica. Ha creato i Dalek a partire da innesti nella sua sedia a rotelle. Benche' le sue creature lo trattino sempre in modo miserevole, le aiuta sempre nei loro piani di conquista.

Jack Harkness - compagno apparso per l'ultima volta nell'episodio "The End of Time pt.2"

Il Dottore lo incontra nella Londra della Seconda Guerra Mondiale dove e' intento a contrabbandare manufatti alieni che a svolgere il suo lavoro di Agente del Tempo. Durante un attacco dei Dalek, Rose lo resuscita con i poteri del Vortice del Tardis, rendendolo apparentemente immortale. Jack e' il capo dell'agenzia Torchwood di Cardiff, dove ha il compito di controllare una fessura spazio temporale.

Jenny - figlia apparsa per l'ultima volta nell'episodio "The Doctor's Daughter"

Jenny e' la figlia (clonata da alcune cellule della mano) del Dottore. E' una ragazza bionda molto agile e possiede anche lei il potere della rigenerazione, come dimostra dopo essersi sacrificata per salvare i suoi compagni. Il Dottore, pero', non sa che lei e' rinata.

Martha Jones - compagna apparsa per l'ultima volta nell'episodio "The End of Time pt.2"

Martha e' una giovane studentessa di medicina che si aggrega al Dottore. La sua famiglia, manipolata dal Maestro, cerca sempre di allontanarla dal Doctor, e dopo la disavventura con il Maestro, Martha decide di abbandonare i viaggi nel Tardis per stare vicino ai suoi. Il Dottore e lei amano punzecchiarsi a vicenda, sebbene Martha abbia la sensazione di essere un 'surrogato' di Rose.

K9 - compagno meccanico apparso per l'ultima volta nell'episodio "Journey's End"

K9 e' un robot dalla forma di un cagnolino che accompagna prima il Dottore (che chiama 'Padrone'), poi Sarah Jane Smith. E' dotato di alcune armi per l'autodifesa.

Il Maestro - avversario apparso per l'ultima volta nell'episodio "The End of Time pt.2"

Il Maestro (The Master) e' un Signore del Tempo di straordinaria intelligenza acerrimo nemico del Dottore. Avendo esaurito le sue rigenerazioni cerca metodi sempre piu' pericolosi per sopravvivere tentando nel contempo di conquistare l'universo. E' armato di cacciavite laser e, in passato, di un fucile in grado di trasformare gli esseri viventi in bambole di pezza. E' recentemente morto, ma qualcuno ha raccolto il suo anello, permettendogli di risorcere dalle sue ceneri. Affamato di cibo e di potere, il Maestro sta per mettere in atto il suo ultimo diabolico piano: distruggere la Terra, i suoi abitanti e uccidere il Dottore...

Donna Noble - compagna apparsa per l'ultima volta nell'episodio "The End of Time pt.2"

Il Dottore la incontra per la prima volta 'rapendola' inavvertitamente al suo matrimonio il giorno di Natale, ma subito dopo la salva dagli alieni che intendono immolarla. E' una donna energica e che parla molto, ma anche forte e determinata, pronta a sacrificare la sua stessa vita per il bene dell'universo intero. Per un breve periodo acquisisce i poteri dei Signori del Tempo, e aiuta il Dottore a sconfiggere Davros e i suoi Dalek. Per poter sopravvivere ed evitare che il suo cervello bruci per il terribile fardello di conoscenze, il Dottore e' costretto a cancellarle la memoria... ma forse alcuni ricordi sono troppo profondi per sparire del tutto!

La Rani - avversaria apparsa per l'ultima volta nell'episodio "Time and the Rani"

E' una Signora del Tempo che da lungo tempo ha superato ogni limite etico sulla ricerca scientifica posto dai propri simili.

Slitheen - avversari apparsi per l'ultima volta nell'episodio "Citta' esplosiva"

Gli Slitheen sono una famiglia di alieni con l'aspetto di grandi ET muniti di artigli e dal ciclo intestinale particolarmente rumoroso. Per attuare i loro piani criminosi uccidono e 'indossano' persone obese, ma hanno un clamoroso punto debole: esplodono se toccano l'aceto.

Mickey Smith - compagno apparso per l'ultima volta nell'episodio "The End of Time pt.2"

Mickey e' il fidanzato di Rose. Non e' particolarmente coraggioso, ma segue spesso lei e il Dottore nei loro viaggi, sebbene si renda conto dell'attrazione che vi e' tra i due. Ha vissuto per un po' in una dimensione parallela, sostituendosi al suo equivalente Ricky.

Sarah Jane Smith - compagna apparsa per l'ultima volta nell'episodio "The End of Time pt.2"

In origine e' una giornalista che si unisce di soppiatto al terzo Dottore. Anni dopo ritrova il decimo Dottore e si impegna a proteggere la Terra da numerose minacce alieni assieme ad alcuni ragazzi, al fido K9 e al computer Mister Smith. Ha affrontato molte entita' e alieni tra cui gli Sletheen.

Rose Tyler - compagna apparsa per l'ultima volta nell'episodio "The End of Time pt.2"

Rose e' l'assistente del nono e del decimo Dottore. E' una ragazza pronta e determinata che non esita a seguire il Dottore nei guai, sebbene questo la metta in contrasto con il fidanzato Mickey e la madre Jackie. Per poter salvare l'universo dai Dalek ottiene i poteri del Vortice del Tardis, che vengono poi riassorbiti dal Dottore. Vive in un universo parallelo, dal quale e' riuscita a uscire per poter aiutare il Dottore a salvare la Terra ancora una volta. Nonostante sia costretta a tornare nel suo universo per evitare il collasso delle dimensioni dello spazio e del tempo, Rose e' soddisfatta perche' con lei porta il clone mortale del Dottore.

Jackie Tyler - compagna apparsa per l'ultima volta nell'episodio "The End of Time pt.2"

Jackie e' la madre di Rose. E' rimasta vedova quando sua figlia aveva pochi mesi. Ha spesso paura che possa cacciarsi nei guai seguendo il Dottore. Vive nello stesso universo parallelo della figlia, dove ha ritrovato suo marito con quale ha dato un fratellino a Rose.